Principio di funzionamento del motore idraulico cicloide

Il motore idraulico cicloidale è un tipo di motore idraulico con ingranaggi cicloidali a ingranamento interno, realizzato utilizzando un principio simile a quello del riduttore epicicloidale (principio di minore differenza dei denti), denominato motore cicloidale.
Il rotore e lo statore sono una coppia di coppie di denti ad ago cicloidali che si ingranano. Il rotore ha un profilo di denti equidistanti epicicloidali di larghezza corta con denti Zi (Zi=6 o 8). Lo statore ha un profilo di denti ad ago ad arco circolare Zi+1. Il rotore e lo statore formano un volume interdentale chiuso Zi+1. Metà di essi si trovano nella zona ad alta pressione e metà nella zona a bassa pressione. Lo statore è fisso, il centro della corona dentata è 02 e il centro del rotore è Oi. La coppia idraulica generata dal rotore sotto l'azione dell'olio in pressione crea un moto planetario attorno al centro dello statore 02 con l'eccentricità g come raggio. Cioè, il rotore ruota attorno al proprio centro Oi da un lato, e dall'altro il suo centro Oi inverte attorno al centro dello statore 02. Quando il rotore rotola lungo lo statore, la sua cavità di ingresso e di ritorno dell'olio cambiano costantemente, ma è sempre divisa in due lati dalla linea centrale di collegamento Oi 02. Un lato è per l'ingresso dell'olio e il volume della cavità aumenta gradualmente; l'altro lato è per lo scarico dell'olio e il volume si restringe gradualmente, spreme l'olio, passa il meccanismo di distribuzione dell'olio e quindi scarica nel serbatoio dell'olio attraverso l'uscita dell'olio del motore dell'olio.